主驾驶座上没有方向盘，人们坐在车里一边办公、K歌、打游戏，一边前往目的地。这样的未来智能出行场景，正一步步走进现实。

昨天，在2022百度世界大会上，北京自动驾驶领军企业百度发布了第六代量产无人车——Apollo RT6。Apollo RT6不但具备城市复杂道路的无人驾驶能力，且成本仅为25万元。从百万元级别下探到二十多万元，无人车规模化上路的进程将进一步提速。

无方向盘车已具备上路能力

在位于北京经济技术开发区的百度阿波罗科技公园(ApolloPark)内，记者见到了刚刚发布的Apollo RT6。

不同于以往人们在马路上见到的自动驾驶改装车，这辆新车的头顶不再顶着硕大的激光雷达。它采用了龙骨天窗结构，将车顶传感器与天窗结构集成融为一体。没有普通新能源车的中控屏，车身周围的激光雷达与车身融为一体。最为惹眼的是，车内没有方向盘，主驾驶的位置上也没有座位。

“Apollo RT6的整车平台实现了自研，基于阿波罗星河平台，将车辆工程与AI技术进行了充分融合。”百度副总裁、自动驾驶事业部总经理王云鹏说。

据悉，目前这款车支持有方向盘、无方向盘两种模式的切换，两种模式在技术层面都已经具备上路的能力。不过，由于国内法律尚不允许无方向盘的车辆上路，因此，RT6会率先在国内投放有方向盘版本的车辆，无方向盘版本在国内上路的时间取决于政策的允许。

未来打车费用可便宜一半

“无人驾驶汽车成本大幅下降，我们可以在全国各地部署上万辆这样的车。未来打无人车，要比现在打车便宜一半。”百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏放出豪言。

无人车要想大批量上路，既要满足“高安全”，又要实现“低成本”。

“当前行业内基于一款量产车进行改装、加装自动驾驶套件，远远达不到这些水准和要求，这也是RT6和市面上的改装自动驾驶车辆最大区别。”王云鹏解释，过去与车厂合作进行后装、前装改造的模式，在安全性、成本方面都无法满足需求，这是百度自研整车平台，亲自下场造车的原因。

从安全性来看，目前行业内大多数自动驾驶出租车(Robotaxi)企业的车内都配备安全员，而一旦有出行问题最终都是安全员来兜底。当行业走到“全无人”阶段时，改装车无法解决很多系统故障。RT6一方面在车辆上增加制动、转向、电源、传感器等冗余设计;另一方面自动驾驶系统还按照功能安全和预期功能安全等进行设计和开发，来提升安全性，实现全无人运营。

长期以来，行业内用于自动驾驶出租车(Robotaxi)的自动驾驶改装车成本普遍达到了百万级，这也成为阻碍无人驾驶落地普及的重要因素。据发布会上披露的信息，Apollo RT6成本为25万元，相当于一辆普通的新能源汽车。百度透露，自研整车平台是成本降低的重要原因。

大规模上路还有多远

5年前的百度世界大会上，李彦宏因乘坐一辆红色的自动驾驶汽车行驶在北京五环路，收到了交管部门的罚单。5年后，百度的主驾无人车已经批量行驶在了北京的开放道路上。

7月20日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室宣布正式开放国内首个无人化出行服务商业化试点，在经开区核心区60平方公里范围内投入30辆主驾无人车辆，开展常态化收费服务，其中就包括百度所投放的25辆。

无人驾驶从如今的小批量上路，到大规模上路，距离还远吗?百度给出的答案是：Apollo RT6会于2023年率先在萝卜快跑投入使用，预计在全国各地部署上万辆。

上路“万辆”的目标背后，挑战仍然不小。百度汽车机器人部总经理徐宝强告诉记者，按照5年运营周期计算，以一线城市为例，不算车辆费用，网约车司机月成本为8000元;而Apollo RT6最大的优势是没有司机，单车25万元均摊每月的成本仅为4100元左右。运营成本降低，百姓用车成本也会相应下降。

不过，需要注意的是，这些数字是建立在“全无人”基础上的。根据当前法律，没有安全员的“全无人”车还不能在公开道路上路运营。在安全员彻底从车内撤出之前，无人车能否大规模上路仍将面临困难。

关键词： 无人驾驶汽车 智能出行场景 无人驾驶 激光雷达